Sim, existiu, mas não para Curitiba.
O clássico que inaugurou a categoria Expresso em Curitiba também teve versão com três portas, como se vê na imagem da @onibusmarcopolo característica adotada no sistema da capital paranaense apenas na segunda metade da década de 1980.
A inclusão da terceira porta (duas para desembarque) facilitou a dinâmica e reduziu o tempo de espera nas paradas, sobretudo nos terminais, quando se utilizam apenas as portas traseiras para veículos com catraca, como eram os expressos até a implantação do biarticulado, iniciada em 1992.
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